艾利特是目前國內協作機器人品牌中自研率領先的企業。除了減速機，包括伺服，編碼器，控制器等都是自主研發的。從底層操作系統、到嵌入式硬件軟件、再到工藝包和頂端算力等，以及在協作機器人的模組關節技術方面，這些都實現了自主研發。

艾利特協作機器人主要分為 EC、EA、CS、ES 四個系列。

其中：

● EC 與 EA 系列：系統架構和編程方式一致

● CS 與 ES 系列：系統架構和編程方式一致

為統一產品系統架構、提升長期維護與生態一致性，EC / EA 系列已逐步減少新項目導入，現階段推薦優先選擇 CS / ES 系列，存量項目持續支持。

ES 系列

主要面向中低端市場，提供高性價比選擇，最大負載 18kg。

CS 系列

主要面向高端市場，具備更高運行速度與更高防護等級，最大負載 30kg。

CS 系列衍生型號

在 CS 標準系列基礎上，針對不同應用場景，延伸出以下衍生系列：

● CSF：力控版，構型與 CS 一致，末端集成六維力傳感器

● CSA：高速版，采用全新構型，運行速度更快，末端集成六維力傳感器

● CSH：地平線系列，五軸機器人，適用于末端姿態無需傾斜的應用場景

● CSEX：防爆版，適用于易產生爆炸風險的工作環境

協作機器人：相同負載下體積小，重量輕，發熱少；圖形化編程、拖拽示教、維護簡單；重新部署靈活，狹小空間安裝；功耗小、不需要安全圍欄、無死角、+/-360°旋轉；負載小、工作范圍小；

傳統工業機器人：體積和重量大；復雜指令編程、專業人員維護；笨重、重新部署復雜且時間長、需要較大空間；需要用安全圍欄、工作空間受限；大負載、大工作范圍；

可以的，傳感器可直接接入末端IO口，省去外部走線，更方便

CS/ES系列：CSA和CSF系列自帶力傳感器，也可以購買CS標準系列或ES系列搭配第三方力控傳感器，目前已適配坤維，鑫金誠，宇立，藍點觸控等品牌，實現即插即用。

EC/EA：無自帶力傳感器，目前已適配坤維，鑫金誠，宇立，藍點觸控等品牌，實現即插即用，推薦使用坤維。

可以的，電動夾爪可直接接入末端IO口，省去外部走線，更方便

目前公司所有系列機器人均已適配大寰，鈞舵，知行，巴毅，增廣，onrobot等市面上常見的品牌的電動夾爪，實現即插即用

可通過通訊的方式(如Modbus)連接外軸及控制，但只能單獨控制，無法與機器人同步控制

可以的，所有系列都有mini柜，體積較小，適合與AGV配合使用，只需提供48V電源

所有產品都不自帶相機，可以搭配第三方相機使用，通過socket通訊

暫時沒有，可以使用通用仿真軟件對機器人進行仿真，如roboDK/Visual component