CS66
-
亮點
-
參數
-
圖紙
-
控制箱/示教器
-
相關資源
-
相關產品
產品參數
-
技術參數
-
關節參數
-
物理參數及認證
-
配件型號
-
名稱 參數 自由度 6 負載 6kg 工作半徑 914mm 重復定位精度 ±0.02mm 典型功耗 250W 安裝方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI(可配置) 、1xAI 、1xAO 工具I/O供電 12 V/24 V，3 A (三針模式), 2 A (雙針模式), 1 A (單針模式) 工具通信 RS485
-
關節運動范圍 關節最大速度 基座 ±360° 150°/s 肩部 ±360° 150°/s 肘部 ±360° 180°/s 腕部1 ±360° 230°/s 腕部2 ±360° 230°/s 腕部3 ±360° 230°/s 工具最大速度 2.8m/s 2.8m/s
-
名稱 參數 自重 20kg 底座直徑 Φ150mm IP防護等級 IP68 工作環境溫度 -10℃ ~ 50℃ 工作環境濕度 90%相對濕度（非冷凝） 材料 鋁合金、鋼、塑料、橡膠 標準線纜長度 5.5m 產品認證 ISO 10218-1、ISO 13849、 ISO/TS 15066、RoHS、CE、UL、SEMI、潔凈度ISO CLASS 5
-
名稱 參數 控制箱 ERB2C300 / ERB3C300 示教器 ERP500 標準示教器 ERP500S
產品圖紙
-
外形尺寸圖
-
工作范圍圖
-
基座俯視圖
-
末端法蘭圖
