-
【全系列】開機(jī)報(bào)錯(cuò)：“控制柜與本體不匹配 / 基座序列號綁定檢查失敗”
本體和柜子的序列號不一致時(shí)會出現(xiàn)此報(bào)警，請查看本體和柜子的銘牌，確保兩者序列號一致才能搭配使用。
-
【全系列】開機(jī)后一直在報(bào)機(jī)器人緊急停止是什么情況
1. 檢查示教器急停按鈕是否按下；
2. 控制柜急停端子是否斷開；
3. 控制柜自帶短接片接上排查
-
【全系列】開機(jī)后必須要做哪些工作
1.設(shè)置機(jī)器人的安裝方式（默認(rèn)正裝）
2.正確設(shè)置機(jī)器人負(fù)載，重心
-
【全系列】示教器能隨意搭配其他控制柜和支持熱插拔嗎
相同的示教器可以互用，因?yàn)槭窘唐髦蛔霾僮魇褂脹]有綁定或者存儲功能
● EC和EA使用的同一款示教器，可以互用
● CS和ES使用的同一款示教器，可以互用
● EC / EA 與 CS / ES 示教器不可互用
● 示教器不支持熱插拔
-
【CS/ES系列】機(jī)器人上電釋放抱閘出現(xiàn)提示，機(jī)器人安裝錯(cuò)誤，無法釋放抱閘
機(jī)器人在打包位時(shí)底座未固定會導(dǎo)致該提示。
請?jiān)谏想娗皩C(jī)器人底座正確安裝并固定，選擇正確的安裝姿態(tài)后再進(jìn)行上電操作。
-
【CS/ES系列】機(jī)器人開機(jī)能否自動加載任務(wù)以及配置
可以，在機(jī)器人配置→通用配置→啟動里面勾選“開機(jī)自動加載任務(wù)”的選項(xiàng)，并設(shè)置要加載的任務(wù)；如果不需要?jiǎng)t不用勾選。
-
【CS/ES系列】如果新建了一個(gè)機(jī)器人配置文件，那么如何設(shè)置機(jī)器人開機(jī)后自動加載新建配置
先打開默認(rèn)配置default →點(diǎn)擊配置-啟動-選擇的開機(jī)自啟動任務(wù)（該任務(wù)保存在新建配置下）→保存，然后重啟后機(jī)器人會自動加載新配置
-
【CS/ES系列】控制柜的兩個(gè)指示燈分別代表什么意思
controller power 是控制柜供電指示燈，Robot power 是機(jī)器人本體供電指示燈，（燈亮代表供電正常）
-
【全系列】機(jī)器人建議速度和加速度
CS/ES: 參考建議值，高速V:1000mm/s，加速度:6000mm/s2；中速V:600mm/s，加速度:3000mm/s2；低速V:250mm/s，加速度:1200mm/s2。
EC/EA: 參考建議值，高速V:1000mm/s，ACC&DEC:80%；中速V:600mm/s，ACC&DEC:60%；低速V:250mm/s，ACC&DEC:40%。
以上為推薦運(yùn)行參數(shù)，具體速度和加速度需根據(jù)負(fù)載、工藝及現(xiàn)場穩(wěn)定性進(jìn)行調(diào)整。
-
【全系列】重復(fù)定位精度、絕對定位精度、軌跡精度是什么意思
重復(fù)定位精度：在相同條件下，讓機(jī)器人在 A、B 兩點(diǎn)之間重復(fù)運(yùn)行，測量每次停留位置的偏差，常用于取放類應(yīng)用。
絕對定位精度：讓機(jī)器人按照指令運(yùn)動固定距離（如 1000 mm），測量實(shí)際到達(dá)位置與理論位置的偏差，受 DH 參數(shù)、加工裝配及控制算法影響，常用于視覺引導(dǎo)類應(yīng)用。
軌跡精度：機(jī)器人實(shí)際運(yùn)動軌跡與指令軌跡之間的偏差，反映動態(tài)跟蹤能力，常用于涂膠、焊接等軌跡類應(yīng)用。
準(zhǔn)備好突破增長瓶頸，開啟智能制造了嗎？
了解我們的機(jī)器人如何幫助您的業(yè)務(wù)增長
歡迎下載艾利特機(jī)器人資料