ES616
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亮點
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參數
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圖紙
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控制箱/示教器/示教軟件
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相關資源
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相關產品
產品參數
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技術參數
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關節參數
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物理參數及認證
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配件型號
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名稱 參數 自由度 6 負載 16kg 工作半徑 1100mm 重復定位精度 ±0.03mm 典型功耗 435W 安裝方式 任意角度 工具I/O 2xDI、2xDO(PNP） 工具I/O供電 24V，1.5A 工具通信 RS485
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關節運動范圍 關節最大速度 基座 ±360° 100°/s 肩部 ±360° 100°/s 肘部 ±360° 127°/s 腕部1 ±360° 153°/s 腕部2 ±360° 153°/s 腕部3 ±360° 153°/s 工具最大速度 2.4m/s 2.4m/s
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名稱 參數 自重 33kg 底座直徑 Φ128mm IP防護等級 IP67 工作環境溫度 -10℃ ~ 50℃ 工作環境濕度 90%相對濕度（非冷凝） 材料 鋁合金、鋼、塑料、橡膠 標準線纜長度 5.5m -
名稱 參數 控制箱 ERB3C600 MINI控制箱（選配） ERB1C600ME-Min 示教器 ERP500 示教器（選配） ERP500S
產品圖紙
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外形尺寸圖
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工作范圍圖
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基座俯視圖
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末端法蘭圖
