CS515R
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亮點(diǎn)
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參數(shù)
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圖紙
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控制箱/示教器/示教軟件
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相關(guān)資源
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相關(guān)產(chǎn)品
產(chǎn)品參數(shù)
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技術(shù)參數(shù)
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關(guān)節(jié)參數(shù)
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物理參數(shù)
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配件型號(hào)
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名稱(chēng) 參數(shù) 自由度 5 負(fù)載 15kg 工作半徑 1194mm 重復(fù)定位精度 ±0.03mm 典型功耗 410W 安裝方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI (可配置)、1xAI 、1xAO 工具I/O供電 12 V/24 V，3 A (三針模式), 2 A (雙針模式), 1 A (單針模式) 工具通信 RS485
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關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍 關(guān)節(jié)最大速度 基座 ±360° 180°/s 肩部 ±360° 180°/s 肘部1 ±360° 210°/s 肘部2 ±360° 410°/s 手腕1 ±360° 470°/s 手腕2 - - 工具最大速度 3.6m/s 3.6m/s
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名稱(chēng) 參數(shù) 自重 34kg 底座直徑 Φ190mm IP防護(hù)等級(jí) IP68 工作環(huán)境溫度 -10°C～50 ℃ 工作環(huán)境濕度 90%相對(duì)濕度（非冷凝） 材料 鋁合金、鋼、塑料、橡膠 標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)纜長(zhǎng)度 5.5m
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名稱(chēng) 參數(shù) 控制箱 ERB2C600 / ERB1C2K0MN / ERB2C600N 示教器 ERP400 全能示教器（選配） ERP400S
產(chǎn)品圖紙
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外形尺寸圖
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工作范圍圖
