隨著我國制造業(yè)不斷發(fā)展，焊接的應(yīng)用已滲透到工業(yè)化生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，尤其在船舶、鋼結(jié)構(gòu)這種焊接現(xiàn)場環(huán)境惡劣的場景，煙塵、弧光、金屬飛濺嚴重傷害工人身體健康，同時工人也需要長時間的培訓(xùn)與經(jīng)驗積累，才能達到生產(chǎn)工藝要求。

人工焊接痛點：

■ 傳統(tǒng)示教型焊接機器人采用"示教-再現(xiàn)"模式，依賴人工手動引導(dǎo)焊槍軌跡并記錄動作參數(shù)，形成固定程序化焊接路徑，操作復(fù)雜。

■ 人工焊接合格率低，僅有80%左右，存在虛焊、假焊、漏焊等情況。

■ 人工焊接時間、質(zhì)量不穩(wěn)定，對員工技術(shù)要求高，產(chǎn)量難以控制，質(zhì)量一致性差。

■ 且焊接時產(chǎn)生的煙霧對人體有害，焊工培養(yǎng)時間長，行業(yè)普遍面臨招工難、用工貴、門檻高等問題。

艾利特智能焊接技術(shù)持續(xù)升級迭代，目前已大規(guī)模走入非標(biāo)應(yīng)用場景，極大減少對人工示教的依賴，推動全行業(yè)智能制造體系全面升級。

焊接工藝包功能優(yōu)勢：

■ 支持模擬量通訊，可適配市面主流焊機；

■ 支持四種擺弧功能，正弦、Z字擺動、橢圓擺動、月牙擺動。

■ 支持坡口焊接，多層多道焊接，平角焊、立角焊、間斷焊；

■ 支持正弦、Z字擺動、橢圓擺動、月牙擺動四種擺弧功能；

■ 焊接專家工藝庫，支持一鍵生成JBI文件，可根據(jù)板材焊縫類型自動匹配，引導(dǎo)式選擇工藝；

■ 支持16組焊接參數(shù)和擺弧參數(shù)，可自由調(diào)用；

■ 所有焊接功能皆有SDK支持，加上圖形化的界面，讓二次開發(fā)快速上手；

■ 可模擬或執(zhí)行真實的焊接；

■ 安全配置考慮周到，急停或發(fā)生碰撞后自動熄弧，并支持多次起弧。

當(dāng)傳統(tǒng)焊工遇上智能焊接機器人，是經(jīng)驗與技藝的傳承更勝一籌，還是科技與效率的革新后來居上？艾利特攜手生態(tài)合作伙伴聯(lián)手推出的鋼結(jié)構(gòu)移動焊接機器人，或許能給我們答案！

1

多機協(xié)同

活門工件圓弧平焊

工藝要求：

要求4臺機器人同時作業(yè)，焊接過程中無人工干預(yù)自主完成整條焊縫的全熔透焊接，且無外觀和內(nèi)部缺陷

方案成效：

1、多機協(xié)同，有效保證了客戶的焊接質(zhì)量

2、無人干預(yù)焊接，也可一次交檢合格標(biāo)準，無需二次返工

3、飛濺小，無需打磨清理，更安全

2

H型鋼翼板對接

焊接類型：平焊坡口對接

工藝要求：

全熔透焊縫，蓋面平整

方案成效：

1、解決了客戶焊接產(chǎn)品外觀成型不一致，不美觀問題，成品焊縫均勻、平整

2、提升焊接質(zhì)量穩(wěn)定性，無需二次清根

3

H型鋼角焊縫

焊接類型：平角焊、立角焊

工藝要求：

焊腳12mm，左右一致

方案成效：

1、焊腳大小左右一致，寬度一致,外觀成型一致，焊縫美觀

2、解決了全人工或機器人示教條件下焊工經(jīng)驗要求高、勞動強度大、質(zhì)量控制難等現(xiàn)實問題

4

發(fā)電機頂蓋

焊接類型：立焊坡口

工藝要求：

1、全熔透單邊立焊坡口，20mm焊腳

2、4層填充，2層蓋面，6層13道

3、機器人需部署靈活，體積小巧

方案成效：

1、輕量化設(shè)計，可在狹小空間作業(yè)，支持磁吸，可實現(xiàn)全場景全位置焊接

2、穩(wěn)定性強，可24小時連續(xù)作業(yè)

3、支持多層多道焊，一鍵操作

5

底環(huán)拼接

焊接類型：平焊坡口

工藝要求：

1、焊接工件具有大尺度、大厚度、高強度、焊道數(shù)量多及結(jié)構(gòu)分布復(fù)雜等特征

2、全熔透、焊縫單道寬度小于20mm

方案成效：

1、焊接速度可大幅提升，有效提高生產(chǎn)效率

2、焊層數(shù)量減少，可節(jié)省大量填充材料，有效降低材料變形率

6

導(dǎo)葉支堆

焊接類型：圓弧加直線坡口橫焊

工藝要求：

1、一級全熔透焊縫，無外觀和內(nèi)部缺陷

2、焊腳20mm

方案成效：

1、坡口自適應(yīng)焊接，可自動生成多層多道焊

2、焊接效率高，焊縫牢固，外觀成型一致，無需后期處理

7

沖壓機支撐腿

焊接類型：單邊平焊坡口

工藝要求：

全熔透，焊腳10mm

方案成效：

1、焊接速度快，外觀成型一致，工藝的準確可重復(fù)性高

2、解決了加工成形和組裝尺寸變化大，焊縫坡口尺寸誤差大、軌跡重復(fù)性差、構(gòu)件拘束應(yīng)力嚴重等問題

8

H型鋼下翼板焊接

焊接類型：橫焊坡口

工藝要求：

1、焊接H型鋼的下翼緣板拼焊接，焊腳15mm

2、無外部缺陷

方案成效：

1、焊縫尺寸符合要求

2、避免了焊縫外形高低不平、焊道寬窄不齊、焊縫余高過大或過小、焊縫寬度太寬或太窄、焊縫和母材之間的過渡不平滑等問題

9

氧化皮的處理

機器人可停機設(shè)置

工藝要求：

無需人工干預(yù)，可以設(shè)置機器人停留時間

方案成效：

1、解決焊接完成后人工干預(yù)清理氧化皮的問題

2、更好地實現(xiàn)了人機協(xié)作

艾利特鋼結(jié)構(gòu)移動焊接機器人，不做冷冰冰的機器，而是懂工藝的“數(shù)字焊工”。目前，艾利特鋼結(jié)構(gòu)移動焊接機器人，已廣泛應(yīng)用于重工裝備行業(yè)的鋼結(jié)構(gòu)焊接，服務(wù)眾多央企及大中型國企，地域覆蓋廣，并在新能源、汽車、鋼構(gòu)廠等領(lǐng)域加速滲透。