工業4.0時代，AI與機器人技術的深度融合正在重塑制造業競爭格局。復合機器人作為新一代智能裝備，集成了協作機器人、移動機器人、視覺/力控和AI算法等多項技術，與人形機器人一起，正在成為智能制造的核心裝備。

　　近日，2025年蘇州市“人工智能+”創新發展推進大會暨人工智能賦能新型工業化深度行(蘇州站)活動舉行，艾利特機器人攜CNC上下料復合機器人整站解決方案亮相大會，展開一場“AI+深度行”。

　　目前，艾利特復合移動機器人已廣泛應用于多個行業領域，感知-決策-執行，多方協作，讓制造更智能，生產更柔性，為各行業帶來產線的升級與效率的提升。

　　該解決方案搭載艾利特EC612協作機器人、麥克納姆輪AMR、智能控制平臺，高精度視覺定位系統，最新調度算法結合RMS管理系統，具備全向移動能力，可以實現前進、后退、橫移、斜向移動、原地旋轉等動作，提高狹小空間內的靈活性。同時具備自主路徑規劃能力，可根據CNC機床布局智能調整運行路線，提高生產效率。

　　復合機器人從待機位接收到調度任務，通過全向移動，將待加工的手機外殼運輸至CNC機床前。使用自研2.5D視覺系統檢測工件位置，計算抓取位姿，并傳輸至艾利特EC612協作機器人，使其根據視覺數據調整抓取位置，并使用電爪抓取手機外殼后精準放置至CNC機床夾具中，并取出已加工工件。加工完成后，AGV再將成品運輸至下一工序或存儲區域。

　　AMR精確定位和自主導航，協作機器人提供靈活精準的操作能力，AI視覺系統賦予機器人環境感知和決策能力。多項技術的有機融合，讓艾利特復合機器人具備了前所未有的智能化水平。

　　“手”、“腳”、“眼”、“腦”是人形機器人的關鍵部位與核心技術點，該領域艾利特機器人具備多年的機械臂研發及成功的實踐經驗，在人形機器人的研發及應用上具有先發優勢。在機器人的運動規劃、運動控制、一體化關節及核心零部件、智能視覺+力控、智能調度等技術領域，艾利特機器人也均具有深厚積累。

　　目前，艾利特將繼續深耕“AI+機器人”，進一步開發非結構化場景下的復雜工藝，提高生產節拍和產品良率，持續優化二次開發及軟件接口，通過提供更加豐富、實時的接口來為AI大語言模型提供更智能的執行平臺，助力打造更高效、精準、智能的未來制造。