1.  簡介

本文主要介紹CS機器人的三種模式以及功能介紹，本地模式以及遠程模式，本地模式又分為手動模式以及自動模式

2.  模式介紹及說明

2.1手動模式

手動模式即機器人需要用示教器來控制機器人的移動，一般用于調試階段，進行點位示教以及流程驗證

2.2自動模式

2.21.自動模式的介紹

自動模式即可以根據所編輯的樹狀圖程序自動運行

2.2.2如何打開自動模式

首先點擊右上角的ELITE圖標，然后點擊設置

進入到下圖界面后首先點擊模式，然后設置密碼，點擊應用然后退出當前界面即可

此時右上角多出來一個手動按鈕，點擊即可進行手動模式和自動模式的切換

切換成自動模式以后右邊的速度滑塊為灰色無法修改

如果需要在自動模式下修改速度，則需要在設置模式的界面中選擇通用配置，勾選自動模式速度調節，此時再切換成自動模式時，右邊的速度滑塊就可以進行速度調節

2.3遠程模式

2.3.1遠程模式的介紹

遠程模式即為可以通過遠程控制器來控制機器人的運動，例如通過Modbus，Ethernet，Profinet等通訊遠程控制實現機器人的運行

2.3.2如何打開遠程模式

首先點擊右上角的ELITE圖標，然后點擊設置

進入到下圖界面點擊遠程控制，然后點擊按鈕切換為啟用即可

此時右上角多了一個本地控制按鈕，點擊即可進行本地控制（手動模式）和遠程模式的切換

3.  常見問題解答

3.1手自動模式的切換

在手自動模式切換中，從自動模式切換成手動模式需要輸入之前設置好的密碼，所以密碼一定要記住，如果忘記了可以聯系ELITE機器人售后進行清除重新設置

3.2手動模式，自動模式以及遠程模式的切換

當自動模式以及遠程模式都啟用時，需要先切換成自動模式，再點擊切換此時才能切換成遠程模式，如下圖所示

3.3手動模式切換成自動模式以及遠程模式后的狀態

在切換成自動模式時，出于安全考慮是無法查看及修改機器人的程序以及配置狀態的，如需修改則需要重新切換成手動模式

切換成遠程模式時只能查看IO狀態以及運行狀態監控