1.  簡介

● 自動(dòng)對齊：使 TCP（工具坐標(biāo)） 和當(dāng)前選擇坐標(biāo)系（基坐標(biāo)/用戶坐標(biāo)），在 XOY 平面保持平行。

        2.  操作流程

● 點(diǎn)擊左側(cè)導(dǎo)航欄“操作”>“對齊”

● 進(jìn)入如下圖頁面，長按自動(dòng)移動(dòng)。（長按自動(dòng)移動(dòng)之前，確保周圍無干涉。如果有干涉先移動(dòng)空曠地區(qū)，再重新對齊）

         3.  常見問題解答

● 對齊后夾具末端和機(jī)臺(tái)不夠垂直？

對齊功能是機(jī)器手末端法蘭平面與機(jī)器手底座平面，在 XOY 平面保持平行。夾具屬于后面加裝，與機(jī)器手底座安裝平面是否與機(jī)臺(tái)平行都有關(guān)系。