1.  簡介

本文檔主要介紹U盤備份導入法

注意事項:

1、  備份功能導出的主要文件為機器人程序、配置文件（同型號可通用）以及當前機器人零位、DH參數（不通用）；

2、  備份恢復功能盡量選擇同一型號機器人或應用環境類似的機器人；

3、  恢復備份文件時不勾選【恢復機器人零位、DH標定等數據】，該數據每臺機器人不通用，勾選后恢復會影響實際運行，該功能用于換機；

主要用途：

1、  用戶可將任務和配置文件備份到 U 盤，以免發生意外刪除程序配置等情況；

2、  也可以備份后導入其他機器人，使用相同的任務和配置，快速復制至其他應用項目；

2.  操作流程

2.1 數據備份

2.1.1：將U盤插入示教器或者控制柜的USB接口，點擊界面右上角艾利特圖標→設置，然后如圖-1所示

示教器USB接口

控制柜USB接口

圖-1

2.1.2：進入圖-2界面后，點擊備份→選擇路徑；

圖-2

2.1.3：進入圖-3界面后，選擇備份文件地址為U盤，在U盤里新建自定義名稱文件夾或者直接點擊打開跳到圖-5操作步驟，直接備份至U盤根目錄；

圖-3

2.1.4：進入圖-4界面就可以看到新建的默認文件夾-Newfolder，第一步點擊修改按鈕就可以修改文件夾名稱，修改完文件夾名稱后就點擊第二步“打開”按鈕，就可以進入圖-5界面。

圖-4

2.1.5：進入圖-5后，點擊“開始備份”按鈕，備份完成后會出查看圖-6界面是否備份完成，備份完成就可以拔出U盤了。

圖-5

圖-6

2.2 數據恢復

2.2.1：將帶有機器人備份文件的U盤插入示教器或控制柜的USB接口，機器人備份文件后綴為.zip，按照圖-7操作步驟所示，右上角點擊進入到機器人設置界面。

圖-7

2.2.2：按照圖-8所示，系統>恢復>選擇文件，在U盤里找到并選擇所需機器人備份文件>點擊打開>開始恢復。

圖-8

2.2.3：按照圖-9所示，默認且不勾選（恢復機器人零位、DH標定等數據

），點擊確定，等待機器人重啟恢復完成即可。

圖-9

3.  常見問題解答

1、  插入U盤后備份恢復時顯示未查找到USB設備，檢查U盤是否不支持，更換新的U盤，或者插入其他機器人查看是否可以，更換新U盤后依舊查找不到，請聯系艾利特技術人員；

2、  進入U盤后如需要打開文件夾，快速雙擊文件夾即可打開；

3、  只傳輸任務配置時，不勾選恢復機器人零位、DH標定等數據，該數據每臺機器人不通用，勾選后恢復會影響實際運行；

4、  U盤系統文件格式選擇FAT32；

5、  備份恢復文件不完整時，聯系艾利特售后人員解決。