1.  簡介

本文主要介紹：機械手開機以后如何進入到正常模式，以及如何選擇并運行程序

2.  操作流程

2.1如何進入正常模式

2.1.1首先先點擊示教器左上角的紅色圓圈

2.1.2點擊左下角的打開電源

2.1.3等待機器人活躍變為黃色時，點擊左下角箭頭所示的釋放抱閘按鈕

2.1.4等待左上角變為正常模式，即可點擊下方的退出按鈕

2.2如何運行程序

2.2.1首先點擊右上角打開按鈕

2.2.2點擊任務

2.2.3選擇相應的程序點擊打開

2.2.4點擊箭頭所示的播放按鈕

2.2.6待到出現如圖所示則表示已經回到程序第一個點，點擊運行當前任務即可運行程序

3.  常見問題

3.1注意：正常情況下只需要選擇任務即可，配置會根據的任務同名稱程序自動加載，只有一份默認配置文件default會自動加載。

3.2在點擊播放按鈕回原時需要回到程序的第一個點位，回原時需注意有無干涉