CS機器人任務樹監視器插件使用
2025-09-09
1. 簡介
1. 版本信息:
機器人系統版本 v2.12.0及以上 任務樹監視器插件版本 v1.2.12.0
2. 需求背景:
遠程模式下，任務及配置不允許編輯，因此這兩個頁面處于禁用狀態無法查看。但有反饋提出遠程模式下需要查看任務運行狀態，因此添加任務樹 插件用于查看任務結構、顯示運行狀態等信息。
3. 功能介紹:
增加任務樹監視器插件，可通過導航欄子菜單進入，同時該插件有以下功 能：
1. 支持運行跟蹤渲染(圖1-1);
(圖1-1)
2. 支持浮動及內嵌模式，浮動模式可以自由的根視圖內拖動;
3. 支持手動同步(右下方同步按鈕)任務樹結構(同步動作支持同步隱藏子樹狀態，其他狀態不予同步)(同步按鈕圖1-2);
(圖1-2)
2. 安裝流程
● 把插件放進U盤TaskMonitor-1.2.12.0.elico，下載鏈接
http://www.efyuan.com/service/technical?kw=%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E6%A0%91%E7%9B%91%E8%A7%86%E5%99%A8%E6%8F%92%E4%BB%B6&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=196&wd=1&tp=1
● 把插件安裝到示教器:
3. 注意事項
● 更新前確認好機器人版本要在2.12.0及以上
● 同步按鈕只能同步子任務樹狀態(參考示例)
4. 示例
同步前：
同步后：
