1.簡(jiǎn)介

本文檔對(duì)于EC伺服版本V11.48在機(jī)器人正常情況，工具負(fù)載安裝方式都正確，動(dòng)力學(xué)碰撞沒有報(bào)警的情況下會(huì)誤報(bào)101碰撞報(bào)警。對(duì)其屏蔽伺服參數(shù)。

2.示列

2.1打開參數(shù)設(shè)置-關(guān)節(jié)伺服，進(jìn)入伺服參數(shù)界面找到0051參數(shù)

將0051的參數(shù)改成0并保存。

參數(shù)設(shè)置-關(guān)節(jié)伺服-打開0032參數(shù)寫入5進(jìn)入保存.

提示寫入成功后重啟生效。

2.2 或者升級(jí)其他版本系統(tǒng)。