EC機(jī)器人光編(70,71,72,73)報(bào)警處理
1. 簡(jiǎn)介
當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警70,71,72,73當(dāng)中的任意一個(gè)代碼時(shí),可以按照用戶手冊(cè)上的故障代碼進(jìn)行斷電重啟操作,若重啟后任然報(bào)警則表示機(jī)器人光編可能出現(xiàn)了污染,可以對(duì)其進(jìn)行屏蔽,如果屏蔽后出現(xiàn)其他報(bào)警代碼或者點(diǎn)位不準(zhǔn)的現(xiàn)象則需聯(lián)系廠家進(jìn)行返廠維修。


2. 操作流程
2-1.權(quán)限切換
該功能屬于高級(jí)功能,需要在管理員權(quán)限下進(jìn)行操作(默認(rèn)密碼333333),如下圖

2-2.版本確認(rèn)
通過(guò)以下路徑查看版本:系統(tǒng)--系統(tǒng)信息,確認(rèn)版本在11.42.7及以上

2-3.參數(shù)修改
點(diǎn)開(kāi)參數(shù)設(shè)置,選中關(guān)節(jié)伺服

找到004A這個(gè)參數(shù),點(diǎn)擊左下角打開(kāi)按鈕

將里面的參數(shù)改為1,然后返回

找到0032這個(gè)參數(shù),將里面的數(shù)值改為5


改為5后機(jī)器人會(huì)提示報(bào)警,等待幾秒后清除報(bào)警,然后斷電重啟機(jī)器人

重啟機(jī)器人后檢查一下004A這個(gè)參數(shù),確保已經(jīng)寫(xiě)入

3. 常見(jiàn)問(wèn)題解答
3-1.問(wèn):如果參數(shù)修改完后出現(xiàn)其他報(bào)警
答:如果修改完成后出現(xiàn)其他報(bào)警,其他報(bào)警大概率為修改原先報(bào)警引起,則表示該機(jī)器人關(guān)節(jié)需要進(jìn)行售后處理
3-2.問(wèn):修改后還是出現(xiàn)70系類報(bào)警
答:檢查一下機(jī)器人當(dāng)前伺服版本,需要伺服版本在11.42.7及以上才會(huì)生效