1.  簡介

在某些情況下會(huì)出現(xiàn)“肘部力或者工具超過安全限制”的提示，會(huì)暫停運(yùn)行的程序。

2.  操作流程

點(diǎn)擊運(yùn)行準(zhǔn)備--安全配置---安全限制，

可以先調(diào)大參數(shù)，如果不行再關(guān)閉安全限制狀態(tài)即可。

建議使用碰撞檢測功能。

點(diǎn)擊運(yùn)行準(zhǔn)備——安全配置——碰撞檢測；

點(diǎn)擊設(shè)置碰撞靈敏度（數(shù)值范圍10-100）

tips：機(jī)器人開啟碰撞檢測后，靈敏度設(shè)置的越小，代表機(jī)器人越靈敏，觸發(fā)機(jī)器人“碰撞檢測報(bào)警”所需要的力便越小，碰撞檢測是檢測電流的大小，靈敏度設(shè)置過高，易引發(fā)碰撞報(bào)警誤報(bào)，可根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)置合適的靈敏度值。

注意：需要在管理權(quán)權(quán)限下操作，密碼：333333