1.  簡介

本文將介紹CS機器人示教器鍵盤的使用。

2.  操作流程

2.1.  函數界面

1.  在此可以找到 數字輸入 可配置輸入 寄存器輸入。

2.  在此可以找到 數字輸出 可配置輸出 寄存器輸出。

3.  在此處可以找到 局部變量 全局變量。

4.  在此處可以找到 路點 坐標系。

5.  在此處可以找到 常用的腳本函數。

1.  "?=" ，相當于 "=="。

2.  此處可以快速輸入表達式所需要的邏輯運算符號。

3.  最右側的數字鍵盤，可快速輸入表達式需要的運算符號。

2.2.  鍵盤界面

點擊此處的 "ABC" 進入 鍵盤界面。

點擊此處的 "f(x)" 回到函數界面。

1.  點擊 "SHIFT" 會切換至字符。

2.  參考紅框處，點擊 "SHIFT"后，原本的數字鍵會切換至字符鍵，字符鍵則會切換至其他字符。

3.  常見問題解答

3.1.  函數界面的輸入、輸出、位姿/關節位置 注意事項

不可以通過鍵盤界面手動輸入，使用時必須在函數界面選擇（參考紅框處），否者會導致報錯。