EC焊接工藝使用

2025-07-21

1. 簡介

EC機(jī)器人在3.5版本中添加了機(jī)器人焊接工藝，僅支持弧焊Z字?jǐn)[焊，只能通過模擬量控制焊機(jī)，現(xiàn)在最新版本3.18中已經(jīng)加入Sin擺，三角擺，月牙，橢圓。一共可以配置16種焊接工藝。

2. 操作流程

2.1焊接功能開啟

在運行準(zhǔn)備里面勾選弧焊，然后重啟機(jī)器人即可

2.2 參數(shù)配置

2.2.1 焊機(jī)配置

在擴(kuò)展里面找到弧焊，進(jìn)入焊機(jī)配置

進(jìn)入焊機(jī)參數(shù)后可以看到如下設(shè)置

1.預(yù)備送氣：在運行焊接指令時先打開送氣，直到達(dá)到設(shè)定時間后開始起弧。

2.延遲送氣：在焊接結(jié)束后，延遲設(shè)定時間關(guān)氣。

3.弧檢測時間：在焊接功能啟動后，將在設(shè)定時間內(nèi)檢測起弧信號，若檢測到該信號，則代表起弧成功，繼續(xù)下一步，若超出時間，則默認(rèn)起弧失敗。

4.弧檢測確認(rèn)時間：用于設(shè)置系統(tǒng)檢測到起弧成功信號的連續(xù)時間，當(dāng)起弧成功的信號持續(xù)時，則認(rèn)為起弧成功。（該值不能設(shè)置過大，剛起弧時，時間必須達(dá)到指定時間，才算起弧成功，程序才能向下運行。）

5.弧耗盡檢測時間：用于設(shè)置系統(tǒng)檢測到收弧信號，當(dāng)系統(tǒng)在此時間內(nèi)連續(xù)檢測不到收弧信號，則表示熄弧成功。

2.2.2 焊接參數(shù)

這個可根據(jù)現(xiàn)場的工件按照最終實際效果設(shè)置

焊接參數(shù)可以設(shè)置8個工藝號，可針對不同的焊接位置選擇不同的工藝號。

1.焊接電流（電壓）：正常焊接時設(shè)置的電流和電壓值

2.起弧電流（電壓）：一般設(shè)置要大于正常焊接的電流電壓值，電流大較容易起弧

3.防粘絲電流（電壓）：只有當(dāng)在收弧點有焊絲粘連的情況下才需設(shè)置防粘絲電流和防粘絲電壓，通常情況下，電流值為0，電壓值比焊接時的值大。

4.收弧電流（電壓）：只有當(dāng)收弧不飽滿時才需設(shè)置這兩個選項，通常情況下，收弧電流和收弧電壓值比焊接時的值小。

5.起弧時間和收弧時間：用于設(shè)置起弧時電流和電壓的保持時間。若這兩個時間設(shè)置地過大，則會致使焊接的起始位置和結(jié)束位置處出現(xiàn)堆焊的情況，若時間設(shè)置地過小，則會致使焊接的起始位置和結(jié)束位置處出現(xiàn)焊坑的情況，可根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)整。

6.防粘絲時間：用于設(shè)置防粘絲電壓和電流的保持時間。

2.2.3 曲線參數(shù)

機(jī)器人模擬量端口是電壓型（-10V~10V），機(jī)器人通過模擬量來控制焊機(jī)的電流電壓，該控制電壓和焊接電流電壓會存在一個線性關(guān)系，可手動在模擬量輸入值，然后查看下焊機(jī)實際值，分別輸入控制電壓和焊接電流。兩組數(shù)據(jù)即可確定該線性關(guān)系。

注：曲線參數(shù)設(shè)置會直接影響焊接參數(shù)里的電流電壓范圍，即焊接電流范圍：焊接電流1~焊接電流2

焊接電壓范圍：焊接電壓1~焊接電壓2

2.2.4擺焊設(shè)置

類型：目前擺焊的類型，支持Sin擺，三角擺，月牙擺，橢圓功能

振幅：擺焊的最高點與最低點之間的距離

頻率：將Sin焊接從最高點至最低點，再由最低點返回至最高點稱之為一個擺動周期，

頻率表示1s內(nèi)Sin焊接的周期個數(shù)（0-20Hz)，例如：頻率為4Hz表示機(jī)器人在1s內(nèi)要做4個周期的Sin焊接動作。

停止時間：停止點1表示Sin擺焊接的最高點，停止點2表示Sin擺焊接的最低點

注：停止時間不是真實的時間

如果頻率設(shè)置5HZ，表示機(jī)器人1S要做5個周期的Z字形擺動，這個會根據(jù)速度百分比等比例調(diào)節(jié)，并不會因為速度百分比變化導(dǎo)致軌跡產(chǎn)生變化。將停止點1設(shè)置為1s，那機(jī)器人將在停止點1直線運動5個周期，再進(jìn)行擺動。

2.3仿真便捷操作

屏幕右側(cè)有便捷操作圖標(biāo)