1.  簡介

使用SDK控制機器人時，在一些異常情況下，機器人斷電停止，重新上電后，機器人的自動標定可能導致夾持的物料與機構發生碰撞；故可取消關節的自動標定，發送有效的指定路徑運動來代替標定且能有效的避免碰撞干涉的出現。

2.  操作流程

2.1 參數配置

2.2 實際使用

3.  常見問題解答

如需在本地模式下進行手動標定，即可在彈出自動標定頁面后，點擊自動標定按鈕進行標定，各軸會小范圍自動移動，完成后各軸為黃色狀態退出即可。