1.  簡介

使用背景：當機械臂故障 釋放抱閘/正常上電異常 導致無法回到打包姿態。

使用限制：CS型號電磁式抱閘機械臂

2.  操作流程（兩個版本抱閘盒）

（1）：白色抱閘盒子（有局限性 ——抱閘盒電壓不夠）如遇到無法釋放抱閘請用另一款抱閘盒

（2）：黑色繃帶抱閘盒

釋放電磁式抱閘流程：

a:機器人斷電

b:拆開對應端蓋

c:拔下關節位置的白色接頭

d:打開開關（打開前請用手托住對應關節 防止受重力影響自然墜落）

e：推動關節至對應位置 關閉開關