1.簡(jiǎn)介

      EC機(jī)器人出現(xiàn)示教器黑屏?xí)r，可以通過(guò)本文檔來(lái)查找具體原因

2.操作指導(dǎo)

常見(jiàn)黑屏原因有以下幾種：

1.  示教器故障

2.  IO板輸入輸出短路

3.  24V電源模塊供電異常

4.  IO板故障

5.  核心板故障

以下針對(duì)每種故障進(jìn)行排故及處理方法詳細(xì)說(shuō)明

2.1 示教器故障

2.1.1 檢查控制柜上面的示教器插頭是否松動(dòng)，并緊固。

2.1.2 檢查示教器插頭的針腳是否有正常，無(wú)歪斜

2.1.3 如果身邊有多余示教器，更換示教器確認(rèn)是否可以正常使用

2.2 IO板輸入輸出短路

      將IO板上面的接線端全部拆除，確認(rèn)是否可以恢復(fù)正常，如果示教器恢復(fù)正常，檢查IO接線是否有短路。（急停、防護(hù)IO端除外）

2.3 24V電源模塊供電異常

使用萬(wàn)用表測(cè)量24V電源接線端電源是否正常。

2.3.1 拆除外殼 四顆螺絲

2.3.2 測(cè)量電壓

      測(cè)量IO板的24V電壓是否正常，如果沒(méi)有電壓請(qǐng)檢查24V電源模塊，48V電源是否正常，如有異常請(qǐng)更換異常電源模塊

2.4 IO板故障

2.4.1 觀察IO板是否有燈閃爍或者亮紅燈，若IO板亮紅燈或者指示燈閃爍，請(qǐng)更換IO板

2.5 核心板故障

2.5.1 觀察核心板是否有燈閃爍或者亮紅燈，若核心板亮紅燈或者指示燈閃爍，請(qǐng)更換核心板

2.6 更換IO板/核心板

如果以上檢查沒(méi)有問(wèn)題，請(qǐng)更換IO板和核心板進(jìn)行測(cè)試。

1.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

問(wèn)：嘗試以上方法后示教器還是黑屏，怎么辦

答： 返廠維修