1.VNC是什么？

VNC是一款優(yōu)秀的遠(yuǎn)程控制工具，Elite_EC系列機(jī)器人內(nèi)部已經(jīng)集成VNC服務(wù)器，用戶可以通過網(wǎng)線鏈接即可在電腦上進(jìn)行查看、控制機(jī)器人的示教器界面。

機(jī)器人版本在2.15.2及以上版本支持VNC功能。

下載鏈接：RealVNC?下載地址

RealVNC?下載地址

2.使用步驟

1.  根據(jù)平臺(tái)的不同，下載安裝VncViewer；

2.  配置好機(jī)器人ip地址，使用網(wǎng)線鏈接機(jī)器人與電腦，并確保機(jī)器人和電腦在同一網(wǎng)段并保持網(wǎng)絡(luò)暢通；

3.  機(jī)器人側(cè)在系統(tǒng)配置-VNC配置中，修改為開機(jī)啟動(dòng)并設(shè)置，同時(shí)點(diǎn)擊啟動(dòng)按鍵，當(dāng)示教器窗口出現(xiàn)VNC已啟動(dòng)和VNC設(shè)置成功后即可。

配置機(jī)器人IP

配置VNC

4.  在VncViewer的界面IP輸入欄中輸入對(duì)應(yīng)機(jī)器人的IP地址，回車鏈接，密碼為333333，即可

輸入機(jī)器人密碼

注：3.12以下3.0.1以上的版本機(jī)器人版本支持網(wǎng)頁示教器，支持示教器的界面顯示和控制，以及機(jī)器人模型的實(shí)時(shí)顯示和對(duì)應(yīng)軌跡線的顯示，同時(shí)還支持編寫機(jī)器人的jbi運(yùn)行程序和lua腳本程序。