艾利特機(jī)器人醫(yī)療行業(yè)排石機(jī)應(yīng)用

排石治療多采用物理振動(dòng)排石，靠主副振子的協(xié)同作用，將結(jié)石松綁游離。副振子一般是固定的，主振子需要醫(yī)師手動(dòng)尋找對(duì)應(yīng)點(diǎn)位操作。為避免疲勞操作導(dǎo)致的精準(zhǔn)度下降，醫(yī)院積極引入EC66配合主振子排石操作。艾利特編程簡單，部署靈活，本體集成了模塊化程序，簡化了路徑規(guī)劃，只需一次拖拽示教即可完成對(duì)程序的編輯；機(jī)械臂操作力量均勻，實(shí)用性強(qiáng)。EC66具有六自由度，重復(fù)定位精度±0.02mm，具高安全性和穩(wěn)定性?，F(xiàn)廣西、河南、山東、新疆等十余家地方醫(yī)院已成功上線搭載艾利特的排石機(jī)。