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又巧又強,航空航天制造工業智能機器人含量飆升!

2024-11-21

近日,第十五屆中國國際航空航天博覽會圓滿落幕,大國重器的集中亮相,全面展示了我國航空航天領域的尖端技術和成果。相較往年,本屆航展在機器人技術的應用上出現顯著變化和進步,工業智能機器人呈現出多樣化和深度化趨勢。從硬件到軟件,一場“機器人+”的風暴,正席卷航空航天產業各個環節。


艾利特協作機器人


相較傳統工業機器人,協作機器人成本低、部署快、更靈活、安全性強、簡單易用,能適應不同規模企業的個性化生產需求,有效改變航空航天領域生產方式,提升生產效率及安全性。


從“造得出”到“造得好”,艾利特機器人已相繼在航空飛機/貨機、直升機、無人機、航天等制造巨頭產線部署,成為中國“智造”硬底氣。來吧,展示!


航空領域發動機智造


航空航天制造“艾利特機器人+”


△ 中國商飛C909,圖源:新京報


翱翔藍天的背后,有一顆強勁的心臟默默驅動著每一架飛機前進,這就是航空發動機。艾利特機器人助力打造更強勁“中國心”,在各大航空制造中得到了廣泛應用,包括零部件裝配、檢測、上下料、螺絲鎖付等


01 航空發動機

精密零部件裝配與檢測


我國航空部件裝配種類繁多、工序復雜、專業性強,其高穩定性、高精度、高安全性等特點,對裝配有著極高的工藝要求與技術要求。目前傳統總裝生產過程多采用人工裝配,對操作人員技能要求高、工作量大、強度高、周期長,易出現碰撞損傷,產品質量難保證且效率提升慢,不能滿足生產需求。


工業智能機器人

當待裝配部件與定位銷接觸后,艾利特機器人可將待裝配部件很柔順地裝配到基座上。


艾利特機器人產品高度靈活且極具穩定性,MTBF測試認證達100000小時,高效保證航空發動機的精密裝配與檢測。


方案成效:

客戶通過集成商使用艾利特機器人,實現了穩定、高速、高效、高安全性的航空發動機精密零部件的裝配和檢測任務;

■ 人機協作模式不僅提高了裝配效率,還大幅降低了人為錯誤和材料損耗,保證產品質量;

■ 工業智能機器人還可集成各種傳感器和視覺系統,進行實時的質量檢測,自主識別和檢測航空零部件缺陷,包括表面裂紋、尺寸偏差等,確保每一個部件都符合嚴格的質量標準;

有效提高產品質量、減少返工成本和縮短生產周期。



02 航空發動機

零部件上下料


客戶是一家航空航天領域制造高新技術企業,對產品加工質量和精度異??量?,傳統人工上下料不能滿足其對品質、產量的高要求。且客戶生產車間環境復雜,因技術工藝特殊性,車間需定期遷移設備進行車間清潔,傳統工業機器人笨重且占地面積大,不具備快速移位條件。


工業智能機器人


艾利特EC612協作機器人,臂展1304mm,可同時滿足兩臺加工機床的上下料工作。有效負載12KG,可擴充托盤尺寸,通過工業智能機器人減少人工更換托盤頻次。


方案成效:

該解決方案同時集成了工件的抓取系統、檢測系統、壓緊系統以及氣吹系統,有效解決了切屑液殘留引起的不易抓取的痛點。

■ 艾利特機器人注重生產制造功能和場景的單元功能模塊化,輕量化、部署靈活,克服傳統生產不適應頻繁改線的瓶頸,工業智能機器人滿足該客戶少量多樣化和車間定期設備快速移位要求,實現快速換產換線。


航天軍工行業:工業智能機器人


工業智能機器人


客戶是一家軍民融合型高新技術企業,其電源模塊產品被廣泛用于航空、航天、兵器等高可靠電子系統的供電。產品外殼存在打磨量大,人工操作耗時費力,無法保證打磨一致性等問題??蛻粢髮崿F高效的批量化打磨并保證產品一致性,因廠內環境有限,不具備放大型設備條件,最終選擇采用艾利特機器人。


工業智能機器人

機器人末端搭配兩組吸盤取放電源模塊,放在打磨砂帶上由限位和壓緊裝置施加下壓力完成打磨動作,打磨過程自動完成吹掃和吸塵功能。機器人占地小,易部署,工業智能機器人不但節省了人力投入,還有效保證了打磨質量,得到客戶充分認可。


艾利特追求精益求精 ,打造航天品質,以電源進步更好助力航天工程。


無人機充電蓄能


工業智能機器人


無人機因體積小,電池容量有限,電池耗盡后需落地看顧并由人工更換電池,效率低,耗時長。客戶要求集成商為其開發智能機庫,提升無人機智能化水準:要求智能機庫不但能夠捕捉無人機入庫,還要幫助無人機進行電池更換和自動充電,實現完全自主全天候完成任務。


工業智能機器人


技術難點:

此過程包括無人機精準入庫,機器人將電池從無人機上拆下并放入充電倉,再將新電池裝入無人機等動作;

■ 不同于簡單的裝配應用,需要機器人利用末端工具先后旋撥鎖止開關、推拉電池模塊、夾持、碼放電池組等;

需要在無視覺引導下,3分鐘內完成兩塊電池的更換,每一步都要求精準無誤;

■ 機庫內空間狹小,流程較為復雜、機器人的動作和點位相對較多。


工業智能機器人


方案成效:

艾利特機器人簡單易用、部署靈活,EC66協作機器人自重僅17.5kg,工作半徑914mm,典型功耗僅為250W,集成商使用艾利特機器人搭配電動夾爪和激光測距傳感器實現電池組的自動更換,狹窄空間內動作行云流水,得到客戶充分認可。


機器人遙操作直升機

工業智能機器人


艾利特機器人自重輕、占地空間小,可在狹窄機艙內靈活運動,具有毫秒級跟蹤響應速度,機器人可實時跟隨遙控器搖桿實現直升機操作桿控制,執行前飛、后飛、側飛和轉彎飛行等。


方案成效

采用非入侵式轉換方法,使得有人飛行器可快速、可逆地轉換為無人機系統;

■ 不僅保留了原有飛行器的載荷能力和安全水平,且避免了對原飛行器進行復雜改裝需求;

■ 駕駛機器人還可以作副駕駛飛行員,提高現有飛行器的自動化水平,工業智能機器人為飛行員助手、智能駕駛艙等新興技術提供助力。


航空航天裝備制造


工業智能機器人


艾利特機器人,一直致力于為客戶提供“生產設計-功能實現-場景應用”一站式協作解決方案。深入研究機器人本體結構、伺服驅動器、總線通訊、控制系統、運動學與動力學算法、柔順控制等。


致力滿足更多流程更復雜、精度更快、穩定性要求更高的生產制造環境,適應航空航天工業嚴苛的生產環境和技術要求。


我們有理由相信,未來的中國航空航天領域,在“協作機器人+”的賦能下,將更加智能化、自動化!

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