艾利特?cái)y手生態(tài)伙伴賽威德重磅推出鑄件智能液控打磨解決方案！

2023-12-08

協(xié)作機(jī)器人的下一個(gè)批量化應(yīng)用場(chǎng)景或?qū)⑹恰按蚰ァ?/span>，越是重復(fù)性高且環(huán)境惡劣的工業(yè)場(chǎng)景，使用“協(xié)作機(jī)器人代人”的意愿就越強(qiáng)。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，伴隨國(guó)內(nèi)5G、自動(dòng)駕駛和人工智能等新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)器人打磨拋光設(shè)備需求量正飛速增長(zhǎng)，當(dāng)前中國(guó)機(jī)器人磨拋設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到2萬(wàn)臺(tái)以上。預(yù)計(jì)未來(lái)三年，機(jī)器人智能磨拋設(shè)備數(shù)量將超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)35%。

從當(dāng)前市場(chǎng)規(guī)模看，打磨拋光協(xié)作機(jī)器人的場(chǎng)景需求還未完全釋放，目前國(guó)外機(jī)器人在磨拋市場(chǎng)中仍占據(jù)主導(dǎo)地位。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品若想占據(jù)更多市場(chǎng)份額，就要提升自己機(jī)器人的品質(zhì)，準(zhǔn)確建立打磨過(guò)程中力/位置控制模型、提高打磨機(jī)器人剛度、自動(dòng)識(shí)別工件信息和跟蹤打磨頭軌跡、制定最優(yōu)打磨路線和打磨機(jī)器人部件模塊化，這 5個(gè)方面成決定打磨機(jī)器人快速發(fā)展乃至產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵技術(shù)。市場(chǎng)預(yù)期這是一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程，還有許多空白需要填補(bǔ)。

然而在剛落幕的全球最大機(jī)器人盛會(huì)日本iREX 2023展會(huì)上，艾利特卻攜手賽威德推出——鑄件智能液控打磨解決方案，讓中國(guó)打磨拋光協(xié)作機(jī)器人在世界舞臺(tái)突圍而出！二者的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，將國(guó)產(chǎn)磨拋協(xié)作機(jī)器人漫長(zhǎng)的研發(fā)里程快速縮短，為搶占國(guó)際市場(chǎng)成功接力！

項(xiàng)目背景及痛點(diǎn)

新能源“三電”系統(tǒng)目前大多為摩擦焊接工藝，因焊接過(guò)程焊縫有一定下壓量和邊緣毛刺，需人工打磨或機(jī)加工銑平，故要求在焊接前預(yù)留加工余量，長(zhǎng)期存在以下痛點(diǎn)：

■ 1.人工打磨拋光去焊縫毛刺自動(dòng)化效率和生產(chǎn)效率低下，影響各工序銜接；

■ 2.人工打磨質(zhì)量不穩(wěn)定，面對(duì)突發(fā)事件的沖擊很難保證零部件正常供應(yīng)，導(dǎo)致整車生產(chǎn)效率跟不上市場(chǎng)需求；

■ 3.伴隨打磨人工成本不斷增高，招工難問(wèn)題凸顯，不利于汽車零部件企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

部分企業(yè)針對(duì)FSW焊接毛刺采購(gòu)及機(jī)床專機(jī)進(jìn)行焊縫毛刺加工，還存在以下問(wèn)題：

■ 1.工序繁雜，對(duì)FSW焊接件的加工精度、零件裝配及裝夾間隙要求都極高，這不僅增加了額外工作量，也對(duì)焊接過(guò)程的變形控制有了更高要求；

■ 2.部分“三電系統(tǒng)”的熱交換系統(tǒng)閥，內(nèi)腔結(jié)構(gòu)需要密封來(lái)防止機(jī)加工過(guò)程中切削雜物進(jìn)入內(nèi)腔導(dǎo)致閥體報(bào)廢風(fēng)險(xiǎn)，而增加吹洗環(huán)節(jié)，導(dǎo)致良品率下降。

項(xiàng)目技術(shù)要求

■ 要求一：焊縫去毛刺打磨匹配前后道自動(dòng)化工藝設(shè)備長(zhǎng)期連續(xù)性作業(yè)，要求打磨系統(tǒng)生產(chǎn)效率高，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠度高，具備磨料自動(dòng)更換功能；

■ 要求一：需要打磨的焊縫一致性差，打磨去除量隨機(jī)，需要對(duì)不同去除量的毛刺卷邊同時(shí)兼容，同時(shí)要求系統(tǒng)打磨效果好，質(zhì)量穩(wěn)定，快速高效；

■ 要求三：要求系統(tǒng)自動(dòng)化、智能化程度高，具備較強(qiáng)的柔性，具備復(fù)雜路徑自主識(shí)別規(guī)劃打磨路徑匹配打磨合適打磨工藝參數(shù)及運(yùn)動(dòng)控制的能力。

■ 要求四：要求末端打磨工具結(jié)構(gòu)緊湊，磨拋能力強(qiáng)，功能豐富，具備較高力控精度和位置控制精度，主軸扭矩大，能源與動(dòng)力供給簡(jiǎn)單，外圍輔助設(shè)備少，使用維護(hù)方便，適應(yīng)高粉塵、強(qiáng)震動(dòng)的使用工況，打磨系統(tǒng)安裝部署方便快捷。

解決方案

艾利特通過(guò)提供領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品，針對(duì)復(fù)雜的一線場(chǎng)景需求，以強(qiáng)大的硬件技術(shù)能力和軟件生態(tài)底座與各行各業(yè)的生態(tài)合作伙伴強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，支持生態(tài)伙伴迅速進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，共同助力客戶生產(chǎn)效率的提升。

艾利特CS612協(xié)作機(jī)器人，有效負(fù)載12kg，最大工作半徑1304mm，最大工具速度3.4m/s，重復(fù)定位精度±0.03mm，搭配賽威德推出的鑄件智能液控打磨解決方案，具備以下性能優(yōu)勢(shì)：

■ 優(yōu)勢(shì)一：高柔性、高質(zhì)量、自適應(yīng)

艾利特協(xié)作機(jī)器人搭配賽威德AGP系列力控磨拋工具，磨拋專用傳感控制系統(tǒng)，磨拋離線仿真系統(tǒng)。可滿足鋁鑄件攪拌摩擦焊的焊縫卷邊毛刺定量去除、化壓鑄件的毛刺飛邊等的打磨高柔性、高質(zhì)量、自適應(yīng)、便捷式需求。

■ 優(yōu)勢(shì)二：力位高精度閉環(huán)控制磨拋

基于攪拌摩擦焊焊縫打磨和大型壓鑄件飛邊去毛刺等問(wèn)題，艾利特協(xié)作機(jī)器人搭配賽威德基于EHA的一體化、高精度、高剛度、閉環(huán)浮動(dòng)力控系列化高端打磨裝備，可實(shí)現(xiàn)“力”“位”控制自由切換，適用于打磨、拋光、去毛刺等不同類型的應(yīng)用場(chǎng)景。

■ 優(yōu)勢(shì)三：獨(dú)特EHA力控技術(shù)

艾利特協(xié)作機(jī)器人支持多種通訊方式，與打磨工具即連即用，操作簡(jiǎn)單便捷。機(jī)器人搭配AGP系列浮動(dòng)工具，具備響應(yīng)快、剛性強(qiáng)、精度高、功率密度大，性能穩(wěn)定等特點(diǎn)；主軸采用無(wú)框力矩電機(jī)，具備小體積，高扭矩，運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)。主軸帶自動(dòng)換刀接口，可實(shí)現(xiàn)快速換刀；系統(tǒng)高度集成，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，能實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前接觸狀態(tài)、位置及實(shí)際接觸力，便于監(jiān)控；控制器嵌入產(chǎn)品內(nèi)部，可通過(guò)產(chǎn)品上的人機(jī)交互窗口對(duì)打磨參數(shù)進(jìn)行輸入，操作方便。

■ 優(yōu)勢(shì)四：離線仿真、自動(dòng)軌跡規(guī)劃

艾利特協(xié)作機(jī)器人搭配賽威德磨拋離線仿真系統(tǒng)，可輕松實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)設(shè)置、選擇機(jī)器人模型、仿真控制、顯示軌跡規(guī)劃結(jié)果、實(shí)時(shí)位姿等功能模塊，通過(guò)導(dǎo)入機(jī)器人和工件模型完成場(chǎng)景搭建、可快速生產(chǎn)磨拋軌跡規(guī)劃及系統(tǒng)仿真。

■ 優(yōu)勢(shì)五：力覺(jué)+視覺(jué)：高效精準(zhǔn)的手眼協(xié)同

艾利特協(xié)作機(jī)器人搭配賽威德激光視覺(jué)、3D視覺(jué)，機(jī)器人力控功能搭配磨拋專用傳感控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)磨拋兌現(xiàn)的表面形貌特征及三維模型，具備磨拋對(duì)象表面質(zhì)量檢測(cè)、視覺(jué)定位、去除量檢測(cè)等功能，機(jī)器人與自主打磨軟件系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，真正實(shí)現(xiàn)“手眼通吃”！

本次日本iREX 2023展會(huì)以“Sustainable Societies Through Robotics”為主題，突出機(jī)器人技術(shù)和解決方案對(duì)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的重要性。艾利特?cái)y手賽威德推出的協(xié)作機(jī)器人“鑄件智能液控打磨解決方案”完美契合主題，讓國(guó)產(chǎn)打磨拋光協(xié)作機(jī)器人在世界舞臺(tái)展現(xiàn)別樣風(fēng)采！

展會(huì)展出的各式各樣機(jī)器人，讓艾利特看到了機(jī)器人技術(shù)不同組合在各行各業(yè)里的應(yīng)用，相信伴隨人工智能發(fā)展，各種針對(duì)細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域的“專業(yè)”協(xié)作機(jī)器人會(huì)越來(lái)越多，如何發(fā)揮協(xié)作機(jī)器人的更多優(yōu)勢(shì)就需要更多想象力。

艾利特在各行業(yè)中能不斷拓展的根本驅(qū)動(dòng)力，除本身堅(jiān)實(shí)技術(shù)實(shí)力做支撐，最重要的是生態(tài)的開(kāi)放與共贏。基于客戶真實(shí)反饋，攜手專業(yè)領(lǐng)域的生態(tài)伙伴在細(xì)分領(lǐng)域精耕細(xì)作，讓自己專注更快的迭代技術(shù)，更優(yōu)的產(chǎn)品性能，把協(xié)作機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到最大水平，“協(xié)手”賦能千行百業(yè)！

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