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修芯高手!艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人,「磨」力四射!

2024-07-22


艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人1.png

砂芯作為“產(chǎn)品的構(gòu)造者”,是鑄造行業(yè)中鑄造工序的核心產(chǎn)物。其中,發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋又是鑄造技術(shù)的一個(gè)至高點(diǎn),是鑄造行業(yè)中最復(fù)雜的一類(lèi)砂芯。

砂芯.jpg

案例背景

本次典型案例的代表企業(yè),是一家集鑄造、機(jī)械加工為一體的龍頭企業(yè)集團(tuán),致力于為世界汽車(chē)整車(chē)制造企業(yè)提供高質(zhì)量、高性價(jià)比的配件產(chǎn)品,是全球知名發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋等產(chǎn)品的研制基地。



協(xié)作機(jī)器人廠家.jpg

伴隨汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展,客戶對(duì)缸體缸蓋的尺寸精度及內(nèi)腔質(zhì)量的要求越來(lái)越高。砂芯主要用于形成鑄件的內(nèi)腔,砂芯合模線的存在將影響鑄件質(zhì)量。因此,砂芯的修磨直接影響缸體缸蓋鑄件的尺寸精度及內(nèi)腔清潔度,可有效減少脈紋、燒結(jié)、披縫、粘砂等鑄造缺陷。

艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人

艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人

砂芯工件復(fù)雜且需打磨處較多,不僅要覆蓋各種角度打磨,還需保證打磨效果。傳統(tǒng)制芯一般由人工手動(dòng)修磨合模線毛刺等異常,存在多種痛點(diǎn):

協(xié)作機(jī)器人

1


健康風(fēng)險(xiǎn)大:砂芯的拋光打磨環(huán)節(jié)會(huì)產(chǎn)生大量的煙氣、粉塵、飛屑等,還會(huì)制造噪聲污染,同時(shí)還有異味等,對(duì)人體危害大。

2


修磨效率低:客戶交付周期短、生產(chǎn)任務(wù)重、工藝復(fù)雜,人工修芯效率低,難以滿足生產(chǎn)需求。

3


一致性差:砂芯精度要求高,人工修磨易導(dǎo)致砂芯變形,影響砂芯氣密性,導(dǎo)致鑄件尺寸公差大,品質(zhì)不良率難控制。

4


作業(yè)強(qiáng)度大:缸蓋砂芯尺寸大、自重大,人工修磨作業(yè)強(qiáng)度高,人力成本高昂、存在招工難等問(wèn)題。

艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人

艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人

修芯的“體力活兒”交給機(jī)器人,客戶最終選擇導(dǎo)入協(xié)作機(jī)器人滿足越來(lái)越嚴(yán)苛的制造標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)缸蓋砂芯修芯環(huán)節(jié)上的自動(dòng)化,將鑄造這種勞動(dòng)密集型作業(yè),快速轉(zhuǎn)化為高度自動(dòng)化作業(yè),三大亮點(diǎn),實(shí)力驗(yàn)證客戶的“機(jī)制”選擇!


自動(dòng)修芯,磨力四射

打磨軌跡路徑優(yōu)化,全自動(dòng)完成砂芯合模線打磨

■ 修磨成品一致性高,產(chǎn)品穩(wěn)定性高

工件循環(huán)節(jié)拍快,生產(chǎn)效率提升3倍


亮點(diǎn)一:

修磨更精準(zhǔn)

大幅提升質(zhì)量一致性



艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人

艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人,重復(fù)定位精度±0.02mm,具有高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法和優(yōu)秀的動(dòng)力學(xué)性能,支持多種通訊方式,與打磨工具即連即用,操作簡(jiǎn)單便捷。末端搭配電動(dòng)或氣動(dòng)打磨工具,配合上下料轉(zhuǎn)臺(tái),可對(duì)缸蓋砂芯工件合模線進(jìn)行多角度、多姿態(tài)打磨


經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,使用機(jī)器人進(jìn)行砂芯修芯,運(yùn)行穩(wěn)定,修芯精度高、質(zhì)量一致性強(qiáng),打磨效果符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。還可避免砂芯的漏修、多修等情況,產(chǎn)品良率達(dá)到98%質(zhì)量一致性明顯強(qiáng)于人工修芯,有效確保復(fù)雜鑄件精度滿足客戶出廠需求。


亮點(diǎn)二:

適應(yīng)性強(qiáng)

導(dǎo)入快速,提升產(chǎn)線柔性


艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人

艾利特機(jī)器人具備力控響應(yīng)能力、復(fù)雜路徑自主識(shí)別規(guī)劃能力,支持拖拽示教、仿真控制、虛擬仿真模擬程序可離線編輯調(diào)試,可快速導(dǎo)入砂芯工件模型完成場(chǎng)景搭建。機(jī)器人緊湊小巧的體型,也更適合狹小空間或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的各種復(fù)雜修磨任務(wù)。


針對(duì)不同型號(hào)的砂芯,提前設(shè)置好機(jī)器人打磨軌跡選項(xiàng),簡(jiǎn)單易用,普通工人也能輕松完成換產(chǎn)工序,相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械,可大幅減少換產(chǎn)停機(jī)時(shí)間,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品“無(wú)縫“切換生產(chǎn)


亮點(diǎn)三:

生產(chǎn)效率提升3倍

人工減少三分之二,單產(chǎn)線年省60萬(wàn)


協(xié)作機(jī)器人

使用艾利特機(jī)器人進(jìn)行六缸缸蓋砂芯修芯,單件修芯節(jié)拍≤74s,還可24小時(shí)不停歇,生產(chǎn)效率是人工的3倍,面對(duì)高訂單量也能游刃有余,確保訂單按時(shí)交付。


同時(shí),機(jī)器人作業(yè)安全,可避免在修芯作業(yè)中因粉塵、異味、飛屑等嚴(yán)重影響人工健康等問(wèn)題,有效降低勞動(dòng)負(fù)荷。自動(dòng)化升級(jí)后,客戶作業(yè)員可同時(shí)看管3臺(tái)修芯機(jī)器人,人力減少三分之二單條修芯產(chǎn)線人工成本年省60萬(wàn),降本增效,投資回報(bào)率高


艾利特機(jī)器人作為智能制造協(xié)作解決方案實(shí)戰(zhàn)專(zhuān)家,在磨拋領(lǐng)域有大量實(shí)地部署應(yīng)用,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鑄造、五金、冶煉、汽車(chē)、機(jī)械等傳統(tǒng)制造業(yè)領(lǐng)域。

艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人

艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人

修芯的“體力活兒”交給機(jī)器人,客戶數(shù)十臺(tái)協(xié)作機(jī)器人的導(dǎo)入,舊廠煥“新”顏的實(shí)力轉(zhuǎn)型,缸蓋砂芯的自動(dòng)修芯,證明了鑄造行業(yè)這種勞動(dòng)密集型作業(yè),也能轉(zhuǎn)化為高度自動(dòng)化作業(yè),滿足越來(lái)越嚴(yán)苛的制造標(biāo)準(zhǔn)。

艾利特缸蓋砂芯自動(dòng)修芯機(jī)器人

從當(dāng)前市場(chǎng)規(guī)模看,打磨拋光協(xié)作機(jī)器人的場(chǎng)景需求還未完全釋放,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品若想占據(jù)更多市場(chǎng)份額,就要提升自己機(jī)器人的品質(zhì),準(zhǔn)確建立打磨過(guò)程中力/位置控制模型、提高打磨機(jī)器人剛度、自動(dòng)識(shí)別工件信息和跟蹤打磨頭軌跡、制定最優(yōu)打磨路線和打磨機(jī)器人部件模塊化,市場(chǎng)預(yù)期這是一個(gè)長(zhǎng)期過(guò)程,還有許多空白需要填補(bǔ)。


艾利特機(jī)器人優(yōu)秀的打磨尺寸精度和加工一致性,非常適合汽車(chē)及零部件、3C電子、金屬加工、軍工等領(lǐng)域的打磨、拋光、去毛刺需求。艾利特愿意持續(xù)深耕磨拋行業(yè),為打磨機(jī)器人快速發(fā)展不斷創(chuàng)新技術(shù),助力打磨協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化。    

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